研發(fā)成果

汾西華益自公司創(chuàng)辦之日起，一直致力于科技創(chuàng)新發(fā)展，堅持合作引進、自主研發(fā)、知識產(chǎn)權(quán)創(chuàng)新協(xié)調(diào)推進。不斷開發(fā)新產(chǎn)品，形成智能遠距離輸送混凝土噴射機組、噴漿機器人，硬巖掘進設(shè)備及智能化快速掘進成套裝備等系列產(chǎn)品，不斷涉獵新項目，開展盾構(gòu)/TBM小型化施工綜合配套工藝及技術(shù)研究。

公司自主研發(fā)的智能遠距離輸送混凝土噴射機組系列產(chǎn)品，取得了5項專利技術(shù)，通過液壓控制，采用錐形料腔、送料杯形葉輪與高壓渦流混合噴槍結(jié)構(gòu)，保證噴漿物料輸送均勻，實現(xiàn)了水平輸送距離1000米，垂直輸送距離高度150米，距離遠、粉塵小、回彈少。公司引進德國技術(shù)研發(fā)新型遠程轉(zhuǎn)子式混凝土噴射機，改變了傳統(tǒng)的設(shè)計使用方式，通過采用特殊結(jié)構(gòu)專利技術(shù)，使得物料混合更加均勻，混凝土噴射作業(yè)時粉塵更少、回彈更小，保證了作業(yè)時更加安全、環(huán)保、高效。經(jīng)過兩年多努力，產(chǎn)品技術(shù)國產(chǎn)化率達80%，并在此基礎(chǔ)上不斷創(chuàng)新與拓展，開發(fā)多種需求系列產(chǎn)品，人工與半自動上料的輪對式、履帶式、翻斗式系列上料機可二次拌料且減少人員勞動強度，輪對式、履帶式系列噴射機滿足不同的行走方式，手動遙控式、遠程智能化自動噴漿機械手系列產(chǎn)品可根據(jù)不同的工況使用，減少噴漿作業(yè)人員工作強度，提高了工作效率。

噴漿機器人主要用于替代人工持槍噴射作業(yè)，降低人工作業(yè)強度。機器人采用全液壓控制系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)采用變量負載反饋比例電液閥控制，動作平穩(wěn)靈活、操作安全可靠。采用多軸聯(lián)動組合，噴頭360度回轉(zhuǎn)，可連續(xù)作業(yè)，噴射均勻；通過雙回轉(zhuǎn)裝置，解決了噴漿作業(yè)時噴漿軟管繞死難題，使得噴漿機器人可實戰(zhàn)使用取得突破。集遠程遙控和操作站功能于一體，狀態(tài)智能可切換，使噴漿作業(yè)向智能化邁向?qū)嵸|(zhì)性的一步。

公司研發(fā)的煤礦綜掘工作面成套智能裝備，先后攻克掘進裝備慣性導(dǎo)航和定向定位等應(yīng)用難題，形成5G系統(tǒng)在掘進裝備的應(yīng)用和井下巷道三維掃描實時成像等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)井上、井下智能集中一鍵控制掘進巷道切割成形，自移機尾聯(lián)動，并對工作面一氧化碳、粉塵、甲烷、紅外人員防誤入系統(tǒng)實時監(jiān)測聯(lián)控，達到工作面無人操控水平。該項智能化裝備及系統(tǒng)已獲批在井下試用。

公司礦山智能裝備研究院研發(fā)多項智能化掘進工作面關(guān)鍵前沿技術(shù)，如：5G系統(tǒng)應(yīng)用、巷道三維掃描成型，掘進機智能定位導(dǎo)航、自動智能截割等，已具備掘進工作面裝備智能化改造和智能化掘進機生產(chǎn)能力。研制的EJM270/4-2型掘錨一體機、CMM5-20型液壓錨桿鉆車智能化煤礦巷道快速掘進成套裝備，EBZ260E智能化改進型懸臂式掘進機成套裝備已分別成功應(yīng)用于水峪礦81102運巷、高陽礦四采回風(fēng)巷，上述兩套裝備都已順利通過山西省能源局智能化掘進工作面驗收，并都取得優(yōu)異成績。

      2022年7月，我公司與中鐵裝備集團開始合作，開發(fā)適用于山西地區(qū)煤礦特殊地質(zhì)條件及井下特殊要求礦用TBM，突破項目中過斷層及避揭煤軟巖破碎帶及揭煤掘進、快速掘支、長距離通風(fēng)、地質(zhì)防治水預(yù)測預(yù)報、長距離運輸、掘進與防突鉆孔協(xié)同施工、遠距離供電、三地控制、監(jiān)測監(jiān)控及雙電閉鎖、自動導(dǎo)向、井下小空間安拆機技術(shù)難題，通過工業(yè)性試驗達到施工預(yù)期目標，形成凱式TBM施工瓦斯預(yù)抽巷關(guān)鍵技術(shù)理論成果，最終取得自主知識產(chǎn)權(quán)。